멍석바위(사도)높은 돌 천정을 갖춘 야외 음악당 모양의 바위이다.200여 명이 앉아도 넉넉할 만큼 넓다.멍석바위 또는 마당바위라고도 부른다. 웅장한 절벽 사이에 널찍하게 존재한다. 이순신 장군이 해상훈련을 하다 병사들을 쉬게 했다는 말이 내려온다. 넓은 멍석 위로는 바위가 지붕처럼 튀어나와 있어 그늘이 시원하다.